无人驾驶出租刚商用就撞了!调查结果更惊人:这种情况技术上无解

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  通用Cruise,美国率先开启无人驾驶出租车——主驾副驾都没人的那种——商业化运营,就撞了。

  事故造成两人受伤,召回80辆进行软件升级。

  

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  事故调查结果也出炉了:Robotaxi的无保护左转不好使。而且厂商也说了,这次事故的这种场景情况,自动驾驶系统只能坐以待撞…

  出什么事了?

  事故造成2名乘客受伤,Robotaxi后翼子板被撞坏,通用Cruise为此召回了80辆无人车。

  具体来看事故的全过程。

  无人车正进行无保护左转时,处在右转车道的车正以40英里/小时(约为64km/h)的时速驶来,它所在的车道限速25英里/小时。

  

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  当时无人车预判对向车要右转,于是它就急刹停在了路口中间。

  Cruise方面表示这样做是为了防止两车在汇入同一条路时相撞。

  可出人意料的是,对向车驶出右转道后,并没有右转,而是直接撞了过来。

  所以这桩事故吧,Cruise多少有点冤,毕竟不是自己的主动责任。但确实也能看出,AI司机不可能有人类一样的紧急反应和灵活处理能力。

  

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  更尴尬的是事故发生在6月3日,通用Cruise彼时刚刚取得了加州无人车商业化运营许可证。

  后来Cruise提交给NHTSA的官方文件中显示,无保护左转时,他们的自动驾驶系统会权衡轻重,选择伤害最小的处理方式。

  如果路面车辆突然改变行驶方向,或者超速行驶,无人车就难以对路面交通状况及时反应和作出判断——大概就是只能停车“坐以待毙”的意思吧。

  

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  并且补充说,在之前进行的123,560起无保护左转中,只发生了这一起事故。

  事故发生后,他们暂时取消了Robotaxi的无保护左转功能,缩小商业运营范围,避开城市中心道路。

  最高限速控制在30英里/小时(约为48km/h),运营时间调整为晚上10点至上午6点之间,不包括雨雾天气。

  

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  7月6日,Cruise宣布对召回的所有车进行了软件更新。

  他们采取不同方式,对自动驾驶软件系统的预测功能进行了改善,为了避免诸如此类的碰撞再次发生,下次他们会选择开向一条不同的道路。

  网友怎么看这起事故?

  这件事对通用Cruise来说确实不走运,刚开启运营就出师不利、开局不顺。

  网友们也炸开了锅。

  有人替Cruise辩白:

  

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  听起来错在另一台车,Cruise也在想办法对自动驾驶软件进行修复,下次再遇到这样的场景,就能更好地预测。

  

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  哪怕是人都容易因为疏忽大意发生这样的事故。

  也有马斯克的信徒对激光雷达产生了质疑:

  

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  遍地都是激光雷达,怎么都没办法避免这样的事故发生。

  不过特斯拉铁粉博主火星哥@Whole Mars Catalog倒表示,争议点并不在于使用哪套传感器方案:

  

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  无论你是激光雷达还是摄像头纯视觉,都可以“看到”这台车。难的是看到后如何应对和处置。

  下面一堆人跟帖表示赞同:

  

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  无论是激光雷达还是普通的雷达,都是为了测距。但这些传感器不能理解那个场景,也不知道如何应对。

  有人提议,应该加快车路协同基建部署的步伐:

  

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  无人驾驶为了确保安全,真的需要V2X。因为对于自动驾驶软件来说,人类司机的一举一动真的很难预测。

  如果那台车能够把接下来要走哪条道的信号传递给其他车,其他车也能迅速进行调整,交通就会更加顺畅。

  

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  还有人说,Cruise这桩事故里的情况,完全就是人类司机的“意图”捉摸不定,假如禁止人类驾驶,路上全是自动驾驶,或许就会规规矩矩,没有了人类司机的各种不确定性。

  当然,这种建议听起来有点道理,但太过理想化,也不是现在帮助自动驾驶系统提升的本质方法。

  你说呢?有什么建议吗?


标签: 无人驾驶 自动驾驶

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